隨著奔馳在德國(guó)開(kāi)始商業(yè)落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛，全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正式打響高階領(lǐng)域的落地攻堅(jiān)戰(zhàn)。而對(duì)于L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛而言，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）被認(rèn)為是最理想的落地場(chǎng)景，市場(chǎng)容量大，且技術(shù)和政策進(jìn)度匹配度高。

　　相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，出租車市場(chǎng)依然是國(guó)內(nèi)最大的汽車細(xì)分市場(chǎng)。根據(jù)IHSMarkit發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來(lái)出行市場(chǎng)展望》報(bào)告，2030年共享出行市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬(wàn)億元，其中自動(dòng)駕駛出租車將占到共享出行市場(chǎng)一半以上，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過(guò)1.3萬(wàn)億。

　　面對(duì)萬(wàn)億市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出租車相關(guān)企業(yè)積極布局，并聯(lián)合各地方政府不斷實(shí)現(xiàn)具體項(xiàng)目落地。從產(chǎn)業(yè)的屬性來(lái)看，大致可以分為自動(dòng)駕駛芯片公司、自動(dòng)駕駛出租車方案/服務(wù)商以及整車廠。

　　國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片公司

　　在國(guó)內(nèi)，目前北京算是自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)發(fā)展較早、較快的區(qū)域。2020年，百度推出的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京便全面開(kāi)放，當(dāng)時(shí)百度在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)就有數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)。隨后，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)長(zhǎng)沙、武漢、深圳等地進(jìn)一步鋪開(kāi)。

　　隨著示范性項(xiàng)目不斷落地，自動(dòng)駕駛芯片公司將率先受益。目前，在自動(dòng)駕駛算力芯片方面，國(guó)內(nèi)主要企業(yè)有地平線、華為、黑芝麻智能、芯馳科技、西井科技、中科寒武紀(jì)、四維圖新和森國(guó)科。這些企業(yè)的產(chǎn)品和國(guó)際廠商英偉達(dá)、高通和Mobileye等公司的產(chǎn)品展開(kāi)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛出租車對(duì)于汽車芯片是具有廣泛的帶動(dòng)作用，因此比亞迪、杰發(fā)科技、芯旺微、賽騰微、四維圖新等車規(guī)級(jí)MCU廠商，比亞迪、斯達(dá)半導(dǎo)體、中車時(shí)代、宏微科技和士蘭微等車用功率器件廠商，韋爾股份、格科微等COMS攝像頭供應(yīng)商，以及各家提供毫米波雷達(dá)、射頻芯片等車用芯片方案的廠商都會(huì)受益。

　　自動(dòng)駕駛出租車方案商/服務(wù)商

　　對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出租車的落地，方案商/服務(wù)商扮演著重要角色。目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出租車方案商數(shù)量并不少，且技術(shù)和進(jìn)度在全球范圍內(nèi)的橫向比較也并不落后，甚至還有所領(lǐng)先。在這些廠商中，百度、小馬智行發(fā)展較為領(lǐng)先。

　　百度在自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的領(lǐng)先得益于該公司在自動(dòng)駕駛方面的持續(xù)投入。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止目前，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^(guò)2700萬(wàn)公里。百度從2013年開(kāi)始自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)相關(guān)研發(fā)，到2021年該公司車隊(duì)繞北京行駛了366萬(wàn)公里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先國(guó)內(nèi)的其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。2022年4月，蘿卜快跑在北京亦莊正式開(kāi)啟公開(kāi)道路無(wú)人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。目前，蘿卜快跑“方向盤后無(wú)人”自動(dòng)駕駛車輛已增加至55輛，是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的車隊(duì)，服務(wù)站點(diǎn)也擴(kuò)展到超過(guò)300個(gè)。

　　除了北京，百度在重慶、長(zhǎng)沙、武漢等地也在推進(jìn)自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的落地。前不久，湘江智能、長(zhǎng)沙先導(dǎo)產(chǎn)投與百度合資公司湖南阿波羅智行運(yùn)營(yíng)的百度蘿卜快跑自動(dòng)駕駛車隊(duì)在湖南湘江新區(qū)正式開(kāi)啟示范運(yùn)營(yíng)，投放30輛自動(dòng)駕駛車，共設(shè)立311個(gè)推薦上車點(diǎn)，起步價(jià)16元（含兩公里），之后每公里按照3元收取。

　　根據(jù)IHSMarkit去年發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來(lái)出行市場(chǎng)展望》，百度在自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試?yán)锍桃约败囮?duì)數(shù)量方面均大幅領(lǐng)先。此外，百度在自動(dòng)駕駛出租車方面的原始技術(shù)積累還有百度地圖。高清地圖被認(rèn)為是高階自動(dòng)駕駛成功落地的關(guān)鍵，通過(guò)精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，不僅提高了自動(dòng)駕駛車輛的定位精度，并且能夠提升車輛和道路等外部環(huán)境的交互水平。

　　在北京，小馬智行和百度率先獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。如果從服務(wù)開(kāi)始時(shí)間來(lái)算，小馬智行可能還要領(lǐng)先百度，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開(kāi)道路的Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，是國(guó)內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司。

　　從戰(zhàn)略方面來(lái)看，小馬智行的生態(tài)相較于百度更為開(kāi)放，執(zhí)行自研和合作雙軌并行的戰(zhàn)略。在自研方面，小馬智行不僅在持續(xù)優(yōu)化自己的自動(dòng)駕駛出租車算法方案，也在進(jìn)行域控制器的自研，挖掘更多可行的自動(dòng)駕駛出租車落地方案。

　　在第三方合作方面，包括9月22日小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，三家公司將共同打造智能駕駛開(kāi)放運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在蘇州落地運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）；還有9月27日，小馬智行宣布與上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室開(kāi)啟合作，共同探索自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及無(wú)人車運(yùn)營(yíng)服務(wù)落地等前沿領(lǐng)域。

　　除了百度和小馬智行，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車方案商還包括AutoX、Momenta、華為、中智行、馭勢(shì)科技、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、禾多科技、追勢(shì)科技、深蘭科技等公司。我們上面已經(jīng)說(shuō)到，自動(dòng)駕駛出租車是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)，因此幾乎國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案商都會(huì)關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域，尋求和下游整車廠、出行服務(wù)平臺(tái)的合作。

　　百度有關(guān)人士曾表示，自動(dòng)駕駛出租車按平均每單20元計(jì)算，一天只要跑夠12單，就可以實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，剩下的是凈賺。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛出租車是對(duì)傳統(tǒng)出行業(yè)務(wù)的一次新的顛覆，將成為未來(lái)主流的出行服務(wù)方式。因此，我們看到國(guó)內(nèi)原來(lái)的出行服務(wù)平臺(tái)，如滴滴、曹操出行、T3出行、一嗨出行等出行服務(wù)商以及高德等聚合平臺(tái)全部都在布局自動(dòng)駕駛出租車。當(dāng)然，類似百度、小馬智行等公司，也在推出自己的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)平臺(tái)，比如百度的蘿卜快跑。

　　關(guān)注自動(dòng)駕駛出租車的整車廠

　　我們回顧上面的一些數(shù)據(jù)，首先是出租車是汽車產(chǎn)業(yè)最大的細(xì)分市場(chǎng)，其次是自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到萬(wàn)億元以上的級(jí)別。在這些論述中，汽車依然是承載體，因此整車廠對(duì)自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的重視也就不足為奇了。

　　在國(guó)內(nèi)整車廠方面，對(duì)自動(dòng)駕駛出租車最熱心的無(wú)疑是吉利，其布局是多方位的。首先，我們剛剛提到的曹操出行創(chuàng)立于2015年5月21日，是吉利控股集團(tuán)布局的共享出行平臺(tái)，將吉利集團(tuán)的互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)以及新能源科技等創(chuàng)新技術(shù)引入到這一領(lǐng)域。

　　其次，我們上面提到了百度，吉利和百度還有一個(gè)汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，也就是集度，致力于全球頂尖的自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及。

　　吉利還有旗下的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司億咖通，也在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。

　　此外，吉利自身在自動(dòng)駕駛方面的自研也在積極推動(dòng)，并且吉利的天地一體化戰(zhàn)略也會(huì)給自動(dòng)駕駛出租車落地帶來(lái)助力。

　　除了吉利，我們看到一汽也合作了百度在長(zhǎng)沙布局自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)；上汽集團(tuán)AILAB發(fā)布的高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)，也將用于上汽Robotaxi2.0汽車上，并預(yù)計(jì)在2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊(duì)；滴滴自動(dòng)駕駛與北汽集團(tuán)合作推出的新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛車也是直指自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)；比亞迪則是聯(lián)手AutoX，在廣州布局自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)……

　　寫(xiě)在最后

　　相較于私家車，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地方面，自動(dòng)駕駛出租車目前看來(lái)優(yōu)先級(jí)更高。隨著政策和法規(guī)的完善，將逐漸形成規(guī)范化的服務(wù)體系，萬(wàn)億市場(chǎng)已經(jīng)打開(kāi)了蛋糕盒子，每一個(gè)參與者都全力投入希望獲得更大的蛋糕。

　　雖然很多消費(fèi)者還是心存疑慮，認(rèn)為自動(dòng)駕駛出租車是將生命交給了機(jī)器。但就像城市的公交車道一樣，政府積極推動(dòng)的自動(dòng)駕駛出租車大概率也會(huì)獲得自己的專屬車道，到那時(shí)便捷和高滲透率終將打消消費(fèi)者的顧慮。